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2021-11-25 11:39:44
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使用 Kubernetes 配置网络策略 NetworkPolicy.doc
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【车载通信协议】基于DoIP的ACK/NACK机制解析：诊断消息确认与错误处理系统设计
内容概要：本文详细解析了车载DoIP（基于互联网协议的诊断通信）中ACK（肯定确认）和NACK（否定确认）的核心机制，重点阐述其在诊断通信中的定义、作用、消息格式及处理流程。文章结合ISO 13400-2标准，通过路由激活、诊断消息传输等典型场景，说明ACK（0x8002）用于确认数据成功接收与处理，NACK（0x8003）用于反馈通信层错误，并列举多种NACK错误码（如0x06目标不可达）及其触发条件与应对策略。同时区分了DoIP层NACK与UDS层NRC的不同层级错误处理机制，强调ACK/NACK在连接建立、快速排错、状态同步和协议可靠性中的关键作用。; 适合人群：从事汽车电子、车载网络通信、ECU诊断开发的工程师，以及对DoIP、UDS协议有一定基础的研发技术人员；工作年限建议1年以上； 使用场景及目标：①理解DoIP协议中ACK/NACK在诊断通信中的具体应用与实现逻辑；②掌握常见NACK错误码的含义及故障排查方法；③区分通信层（DoIP）与诊断服务层（UDS）的错误处理机制； 阅读建议：结合ISO 13400-2标准文档对照阅读，重点关注消息格式、错误码定义及实际应用示例，建议配合DoIP通信抓包工具进行实战验证与调试分析。
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