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weixin_48607269 2021-11-26 18:08:45

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对于已经在OpenList中的4个格子，我们以它上面的格子S[2][2]举例，从起点A经由格子S[3][2]到达格子S[2][2]的G值为20（10+10）大于从起点A直接沿对角线到达格子S[2][2]的G值14。与PRM相同的是两者都是基于随机采样的算法，不同的是PRM最终生成的是一个无向图，而RRT生成的是一个随机树。对于图6所示的有向图，V可以表示为{A，B，C，D，E，F，G}，E可以表示为{，，，，，，}。

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缘起随着互联网企业的不断发展，产品项目中的模块越来越多，用户体验要求也越来越高，想实现小步快跑、快速迭代的目的越来越难，还有应用之间的互相调用等等问题，插件化技术应用而生。如果没有插件化技术，美团、淘宝这些集成了大量“app”的应用，可能会有几个g那么大。所以，当今的Android移动开发，不会热修复、插件化、组件化，80%以上的面试都过不了。阿里P8大佬每天熬夜到凌晨一两点，花了将近半个月时间将Android热修复框架、插件化框架、组件化框架、图片加载框架、网络访问框架、RxJava响应式编程框架、

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