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clutter-gst3-devel-3.0.26-1.el8.i686.rpm下载
weixin_39821746
2021-12-07 08:55:10
官方离线安装包,亲测可用 , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/li514006030/57238390?utm_source=bbsseo
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官方离线安装包,亲测可用 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/li514006030/57238390?utm_source=bbsseo
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运动控制领域8轴插补运动控制源码:双DMA实现高频率脉冲输出与加减速控制
内容概要:本文详细介绍了8轴插补运动控制系统的实现,重点探讨了双DMA技术的应用,实现了高频率脉冲输出(最高可达500kHz)。文中首先解释了双DMA的工作原理及其相对于传统脉冲输出方式的优势,即减少CPU负载并提高数据传输速率。接着阐述了8轴插补算法的设计思想,包括基于时间分割的方法来确定各轴在特定时间段内的脉冲数。此外,还讨论了加减速控制策略,尤其是S型加减速算法的应用,以确保运动的平顺性。最后,文章展示了具体的代码实现细节,涵盖DMA配置、插补算法、加减速控制等方面。 适合人群:从事运动控制系统开发的技术人员,尤其是对嵌入式系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标:适用于需要高精度、高频脉冲输出的工业应用场景,如工业机器人、3D打印、激光切割等。目标是帮助开发者理解和掌握8轴插补运动控制的关键技术和实现方法,从而应用于实际项目中。 其他说明:文中提供的代码示例主要基于STM32系列单片机,但相关概念和技术可以迁移至其他平台。同时,强调了硬件细节处理的重要性,如RC滤波电路的应用,以应对实际工程中的常见问题。
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