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“这么说吧,就是为了这口醋,我才包的这顿饺子。”
本文记录的是在 risc-v 芯片上移植 rt-thread nano 的过程。
使用到的 risc-v 芯片是玉衡(YuHeng,yuheng-riscv),一款并不存在于现实世界的芯片,同 picorv32 和 darkriscv 一样,仅存在与仿真环境中。
一、硬件平台
玉衡(YuHeng,yuheng-riscv)基于开源 RISC-V 指令集架构,是一款极简的 32 位 RISC-V 处理器核。仅用于检测和实验。
玉衡不具备任何商用价值,但可以作为很好的学习平台。
使用玉衡,能够很好的了解计算机体系结构、操作系统、通信协议、编译原理等相关知识。
另外,所有的运行环境均为精简搭建,因此还可以很轻易的熟悉搭建过程。
不仅会用,还要知道为什么会用。是当初设计的初衷。
特点与功能
支持 RV32IMFD 扩展指令集,通过RISC-V指令兼容性测试
采用五级流水线设计:IF、ID、EX、MEM、WB
采用自定义的总线设计:RBM(RISC-V Bus Matrix)
支持中断:矢量中断和非矢量中断
支持多种外设: UART、TIMER 等
支持 C 程序运行
支持 RT-Thread Nano 3.1.5
支持 UART 模拟器,可在仿真环境中进行调试
…
二、软件平台
rtthread nano 的版本是 3.1.5,直接从官网上下载的。
之所以不使用完整版 rt-thread,是因为我个人认为 rt-thread 的精华是 kernel 和 FinSH。
因此 rtthread nano 足够了。
其实根本的原因是 YuHeng 上只有最最基本的外设,除了 UART 就是 TIMER。惭愧。
文章详情:https://blog.csdn.net/rtthreadiotos/article/details/121765694