请教一下在QT中开发modbus的问题

zhxc531 2021-12-08 17:34:10

   目前正在用QT的做modbus的一些东西，遇到不少问题，有几个问题一直没有办法解决.
   首先是用的QT的modbus库，用rs485工作在主机端，控制3个松下A6伺服电机的驱动，如果只通讯一个设备就还好，或者是一条指令读同一个设备连续的多个地址也是可以的。
   但是通讯多个设备就不行了，我干脆另外接了一条rs485线来监控，发现：
            1.单一个指令发出，回复正常。
            2.控制第一个设备的指令发出，如果继续发第二个设备，会出现第一个设备的回复在第二个以后，连续发第三个设备就会得不到第二个设备的回复。
            3.同一个设备单独读一个地址的寄存器是正常的，或者连续读同一个地址连续的地址也是正常的，但是如果连续读同一设备不同地址的话就不正常了。
            4.我加了延时，发现控制每个个设备的指令发出间隔1.2秒以后，就正常。但我确定收到指令处理完成后用的是deleteLater()；
   实在是无果后，我干脆不用QT的库，换了libmodbus库，却出现以下的问题：
            1.单一个指令发出设备不回复，要发第二次才回复。
            2.连续读取3个设备的话，每个设备要重复发2~3次才能有回复，而到第三设备就没有回复。
   我更换了rs485线依然一样，然后我用串口助手就可以正常收发，确定是软件的原因。
   于是我加大了响应时间依然无果，也尝试了加大字节响应也是一样
            以下是QT的modbus库的读部分

void MainWindow::readmodbus(unsigned int startAddress,int number)
{
    //如果没有定义modbus串口，直接返回
    if (!modbustoo)
        return;
    //    ui->readValue->clear();
    //清空状态栏的显示
    statusBar()->clearMessage();
    //定义Modbus的基本数据单元，这里设置了modbus为0x03读模式，寄存器地址，以及传输数据的大小
    //QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,startAddress,num);
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,startAddress,number);
    //QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::Coils,startAddress,number);
    //发送Modbus格式的数据到从机地址为serverAddress的从机，读取相应的数据
    //if(auto* reply = Master->sendReadRequest(readUnit,ServerAddress))
    //获取设备地址
    unsigned int serverAddress=ui->lineEdit_3->text().toInt();//ui->modbus_addr->text().toInt();
    if (auto *reply = modbustoo->sendReadRequest(readUnit, serverAddress)) {
        if (!reply->isFinished())
            //如果有响应信息了，进入readReady函数处理接收到的数据
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MainWindow::readReady);
        else
            //如果多次发送后没有响应，结束
            delete reply; // broadcast replies return immediately
    } else {
        //如果发送失败，更新状态栏信息
        statusBar()->showMessage(tr("读取失败: ") + modbustoo->errorString(), 5000);
    }
}

下面是libmadbus在QT中的读取部分

bool MainWindow:: read_adder(int drvier,int nb)
{
    int ret=0;
    ret = modbus_set_slave(ctx, drvier);
        if (-1 == ret)
        {
            fprintf(stderr, "Error: 设置从机地址失败\n");
            return 0;
        }
    int t=0;
    while (t!=link_num)
    {
        int i;
    ret = modbus_read_registers(ctx, 0x4202, nb, tab_r);  //modbus_read_registers   0x03指令
                    if (ret != nb)
                    {
                         qDebug()<<QString::number(ret);
                          qDebug()<<"err";
                        return 0;
                    }
                    else
                    {
                        for ( i = 0; i < nb; i++)
                        {
                            printf("reg[%d] = %d", i, tab_r[i]);
                            qDebug()<<QString::number(tab_r[i]);
                        }
                    }
                    t++;
    }
                    return true;
}

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