【自动驾驶-Autonomous】自动驾驶定义

[Autonomous]

自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。

自动驾驶的最原始划分等级，始于2013年美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布的五级标准和美国机动车工程师学会(SAE)的六级标准：

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，以及在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，我国在2020年3月9日公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，驾驶自动化同样划分为0～5共6个等级，对标SAE标准划分。

0级驾驶自动化（应急辅助）：系统具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力，当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，能够立即解除系统控制权；
1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）：系统具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力，能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制。
2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）：系统具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力，能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制。
3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）：系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务。
4级驾驶自动化（高度自动驾驶）：系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
5级驾驶自动化（完全自动驾驶）：系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

2021年8月20日，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）正式出台，将于2022年3月1日正式实施，必然对国内自动驾驶行业产生积极作用。

 

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