2021年「博客之星」参赛博主:birate_小小人生

birate_小小人生 博客之星 2021-12-28 10:40:55

[ 这是 2021 博客之星 的竞选帖子, 请你在这里增加其他内容。 包括但不限于:你这一年的收获,感悟, 对 CSDN 产品的反馈和 2022 年的希望。 参考: https://blog.csdn.net/SoftwareTeacher/article/details/121973415 ]

我正在参加年度博客之星评选,请大家帮我投票打分,您的每一分都是对我的支持与鼓励。

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乡下小哥编程 2023-01-01
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已投五星,(原力八级)欢迎给五星、诚信互访:https://bbs.csdn.net/topics/611389800

EXI-小洲 2022-12-30
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EXI-小洲,五星互奶,期待回访:https://bbs.csdn.net/topics/611387229
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小满大王i 2022-12-28
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满级原力诚信互助,助大佬们冲第一:https://bbs.csdn.net/topics/611387194
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EXI-小洲 2022-12-28
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五星互奶,期待回访:https://bbs.csdn.net/topics/611387229

血莲丹 2022-01-11
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小雁子学Python 博客之星 2022-01-11
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已五星好评,这个是我的:https://bbs.csdn.net/topics/603956047

小白白程序员 博客之星 2022-01-11
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已五星。我的链接:
https://bbs.csdn.net/topics/603961112

嘻嘻哈哈# 2022-01-05
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已投5星,还请大佬回投支持下,感谢!点此链接:https://bbs.csdn.net/topics/603959652

欢迎其他大佬5星,诚信互评,我会根据评论和用户评价系统给大家一一回评

EXI-小洲 2022-12-30
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@嘻嘻哈哈# EXI-小洲,五星互奶,期待回访:https://bbs.csdn.net/topics/611387229 EXI-小洲,五星互奶,期待回访:https://bbs.csdn.net/topics/611387229 EXI-小洲,五星互奶,期待回访:https://bbs.csdn.net/topics/611387229 EXI-小洲,五星互奶,期待回访:https://bbs.csdn.net/topics/611387229 EXI-小洲,五星互奶,期待回访:https://bbs.csdn.net/topics/611387229
漂流瓶呀 2022-01-04
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七级号【IT学习日记】,已五星好评,望回,互助地址:https://bbs.csdn.net/topics/603955729

夏志121 博客新星 2022-01-03
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我有八千部下 博客之星 2022-01-03
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森林树苗 博客新星 2022-01-02
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小王曾是少年 博客之星 2022-01-02
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五星好评送达,也欢迎大家给小王投票哦,必回~ https://bbs.csdn.net/topics/603955369

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程序员的面试宝典 博客之星 2022-01-02
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以支持5星,幸苦各位大佬支持一下,必回支持,我的评论区留下连接 https://bbs.csdn.net/topics/603957841

私房菜 2021-12-30
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已5星~~~
来点了5星的大佬不要着急,我必定回访,诚信做人~~~ https://bbs.csdn.net/topics/603956567

原力值6级,可加35分,欢迎各位大佬点五星,来互评呀!

狂野小青年 博客之星 2021-12-30
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五星好评啦,来互投必回~ https://bbs.csdn.net/topics/603955450

芝士汉堡 ིྀིྀ 博客之星 2021-12-30
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顾道长生' 博客之星 2021-12-30
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6级号,已投,一起五星好评!https://bbs.csdn.net/topics/603956498

私房菜 2021-12-30
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已5星~~~
来点了5星的大佬不要着急,我必定回访,诚信做人~~~ https://bbs.csdn.net/topics/603956567

原力值6级,可加35分,欢迎各位大佬点五星,来互评呀!

小鲍侃java 博客之星 2021-12-30
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内容概要:本文围绕水陆两栖无人机的任务规划与执行问题,提出了一种基于Matlab实现的智能路径规划解决方案,重点融合粒子群优化算法(PSO)与遗传算法(GA)进行三维环境下的避障路径规划。研究系统性地构建了从复杂地形建模、任务需求分析到算法设计与仿真实验的完整流程,实现了在多约束、动态障碍物等复杂环境下无人机的高效任务调度。通过对GA与PSO两种智能优化算法在路径长度、收敛速度、路径平滑度及稳定性等方面的对比分析,深入探讨了各自在无人机路径规划中的适用场景与性能差异,验证了所提方法在提升任务执行效率与安全性方面的有效性。该方案不仅适用于水陆交互通用场景,也为多模态无人系统自主导航提供了可扩展的技术框架。; 适合人群:具备一定Matlab编程能力和算法基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究、自动化控制或相关领域科研工作的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于水陆两栖无人机在复杂自然环境(如江河湖海与陆地交错区域)中的自主巡航与任务执行;②比较遗传算法与粒子群算法在三维动态路径规划中的优化性能,指导实际工程中算法选型;③为多约束条件下无人系统的自主决策与实时避障提供算法支持与仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行动手实践,重点关注两种算法的数学建模过程、适应度函数设计、参数调优策略及路径生成逻辑,通过仿真实验直观对比算法性能差异,深入理解智能优化算法在复杂路径规划问题中的应用机制与优化潜力。

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