欢迎新朋友了解CSS社区

land_world 2022-01-03 09:56:13

这是我们首篇介绍CSS社区的文章,我们将以快问快答的方式向大家进行自我介绍~
Ⅰ. 我们是谁 & 我们做什么
创投研习社,简称 CSS(Crypto Startup School),是校园VC旗下一所为大学生提供区块链创投教育资源与实践机会的线上大学。我们的工作团队希望以“数字化学习平台+线上社区”的复合型产出模式,帮助目标大学生能够顺利且高效地在区块链领域进行自我发展。
简单来说,如果你是一位对区块链领域有学习和接触意愿的大学生(目前暂时对大学生开放,但感兴趣也可以私聊联系我们),那么我们——创投研习社,愿意成为你的线上学习社区。

Ⅱ. 为什么我们值得你来加入
● 我们有实力和产品。我们现已可以为每位会员提供大量学习资料、创投机会和技术支持,大幅减少其独自学习时花费的金钱、时间、精力等诸多成本。
● 我们有人脉资源。我们在国内诸多高校里积累了足够的社群资源,长期为社群提供名师指导;对接诸多社会企业和自媒体平台,在拉投资、找工作等方面,我们可助你一臂之力。
● 我们有丰富的社区活动。有奖问答、辩论比赛、运营挑战、大咖演讲…包你学习之余开拓人间视野。
● 我们有优惠和承诺。创投研习 CSS 具有半公益创业性质,因此我们在收费额度会尽可能做到亲民:学生会员价 128 元/位;高校老师入会更是 免费 。 我们承诺,缴费成功立刻入会,绝不会出现任何后续收费情况;入会期间感到不满,随时随地全额退款!现在我们正在招募内测用户,学生可以免费成为会员!
● 我们有优质福利。社区是平等自由的,我们鼓励用户们用主人翁的心态去共同建设这一美丽家园,如协助译文输出、分享实践体验、提供优质人脉等,并通常会设有物资奖励和社区荣誉。

您可以在我们的社区收获到?

①详细且一手的行业资料

②技术和非技术的岗位推荐

③定期的区块链行业交流机会

④定制化企业推介

⑤友爱且积极的社群伙伴

⑥线下的面基和交流会


Ⅲ.我们核心与分支
以人才云(寻职系统)为核心,四轮驱动。
这四个分支分别是:播客团队、周报团队、卡米拉书团队、C社区团队。
Ⅳ.结尾 & 分享
好了,以上是我们——创投研习社CSS自我介绍的全部内容,如对此还有任何问题的同学请在联系我们或者留言哦~

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CSDN-Ada助手 2023-01-13
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【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,旨在解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统中无人车的路径跟踪问题。该方法结合神经网络的学习能力与ILC的迭代优化机制,在无需精确系统模型的前提下,通过多次任务执行不断修正控制输入,以实现对期望轨迹的高精度跟踪。文章详细阐述了算法的设计原理、稳定性分析以及在无人车路径跟踪中的具体实现与仿真验证,展示了其在处理模型不确定性与提升跟踪精度方面的有效性。; 适合人群:具备自动控制、机器人或人工智能基础知识,从事无人车、自动化控制、智能系统研发的研究人员及工程师。; 使用场景及目标:①解决无人车在复杂环境下因系统模型未知或不精确导致的路径跟踪难题;②提升重复性作业中控制系统对理想轨迹的跟踪精度与鲁棒性;③为非线性、不确定性系统的先进控制策略设计提供理论参考与实践案例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现进行学习,重点关注神经网络与ILC的融合机制、控制律的设计过程以及仿真结果的分析,以深入理解数据驱动方法在解决模型未知问题上的优势。
内容概要:本资源聚焦于分数阶系统(FOS)的Lyapunov指数谱计算,涵盖分数阶Lorenz系统、4D分数阶Chen系统和分数阶Duffing振荡器三种典型非线性动力学模型。通过提供完整的Matlab代码实现,系统介绍了分数阶微分方程的数值求解方法、李雅普诺夫指数谱的计算原理与算法流程,旨在帮助研究人员定量分析分数阶系统的混沌特性与动力学行为,为复杂系统的稳定性判定、分岔分析及混沌控制研究提供技术支撑。; 适合人群:具备一定动力系统与数值计算基础,从事非线性科学、混沌理论、分数阶微积分等相关领域研究的硕士、博士研究生及科研人员。; 使用场景及目标:① 学习和掌握分数阶微分方程的数值积分方法(如Adams-Bashforth-Moulton算法);② 深入理解Lyapunov指数谱的物理意义及其在判定系统混沌、稳定与周期运动中的应用;③ 利用提供的Matlab代码对特定分数阶系统进行动力学仿真与分析,复现经典结果或拓展至新的研究对象。; 阅读建议:此资源以Matlab代码为核心,强调理论与实践的紧密结合。使用者应在理解分数阶微积分基本理论和Lyapunov指数计算原理的基础上,仔细研读并调试所提供的代码,通过修改系统参数、初始条件等方式进行探究式学习,从而深化对分数阶系统复杂动力学行为的理解。
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/447eda883a93 在本文中,我们将详细研究利用微控制器MSP430F5529来操控MPU6050传感器,并从其输出数据中推算出欧拉角。让我们来熟悉相关的主要构成部分。MSP430F5529是由德州仪器(TI)研发的一款16位超低功耗微控制器,它具备丰富的外部设备接口和强大的处理性能,非常适合多样化的嵌入式系统应用,尤其是传感器监控领域。MPU6050则是InvenSense公司推出的一款六轴惯性测量装置(IMU),该设备集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,能够检测设备的旋转状态和线性运动情况。 **一、MSP430F5529与MPU6050的连接** 1. **I2C通信协议**:MSP430F5529借助I2C总线与MPU6050进行数据交换。在I2C协议框架内,MSP430担任主设备角色,而MPU6050则扮演从设备角色。主设备负责控制数据传输过程,从设备则响应请求并传输数据。 2. **配置MPU6050**:在启动通信流程之前,必须设定MPU6050的工作模式、采样频率、满量程范围等参数。这一过程通常通过发送特定的I2C指令来完成。 3. **数据获取**:MPU6050的陀螺仪和加速度计数据通过I2C接口持续不断地或按需提供。微控制器周期性地读取这些数据,用以监控设备的动态变化情况。 **二、陀螺仪和加速度计原始数据解读** 1. **陀螺仪数据**:陀螺仪测量的是角速度,其单位通常是dps(度/秒)。该数据反映了设备围绕三个正交轴的旋转速度。 2. **加速度计数据**:加速度计测量的是线性加速度,其单位通常是g(重力加速度的倍数)。它能够感知设备在三个正交轴上的静态和动态加速度变化。...

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