利用R-B色差法进行柑橘果实分割下载

weixin_39821051 2022-01-04 09:49:03

利用R-B色差法进行柑橘果实分割 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_47244203/58767277?utm_source=bbsseo

...全文

32 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

利用R-B色差法进行柑橘果实分割

影响后面结果，因此，本文采用统计离群滤波的方法，来实现对自然环境中噪声点过。统计离群滤波是对每一个点的领域进行一个统计分析，计算它到所有临近点的临。对果实点云数据进行颜色阈值分割后，目标点云还存在着噪声点，这些噪声点会。体素下采样是为了使点云保持原来的状态，对其减少点云数量，从而达到减少计。如果所得到的结果是一个由均值和标准差所决定的高斯分布，可以将这些。平均距离在标准范围之内的点定义为离群点，并将其从该数据中剔除。

分割能够提高在真实环境下水果识别和分割的准确率，为后续水果采摘机器人的识别和定位提供更加精确的指导。的方法获取果实的深度信息，计算出番茄的三维坐标，但是深度信息只用来实现定位。成为考虑的重要因素之一。现准确的采摘，首先要准确检测识别出果实，由此生成的识别正确率对终端的采摘成。检测机器人检测水果的精度还不够高，难以满足实际的需求，水果检测系统还有进一。获取颜色、纹理等特征信息，这些信息具有局限性很难满足在真实环境下的高精度的。置信息以及二维图像难以获取的纹理和几何信息，并且深度信息受光照的影响程度比。

我国油茶果种植面积和产量均位居世界第一(伍德林等2022)，截至2021年，中国茶油产量达100.90万吨。根据市场调查分析，2006年我国油茶果产量为92.00万吨， 2012年的产量为172.80万吨，2019年，增加至285.00万吨，年平均增长率为25.80%。国家林业和草原局现已将油茶作为精准脱贫和乡村产业振兴的重要特色经济林树种，

论文信息题目：《基于双目视觉的棚室番茄采摘关键技术研究》作者：胡慧明单位：湖北工业大学论文性质：硕士学位论文提交日期：2018.5.31 摘要绪论国外研究现状 20世纪60年代（1968年）美国学者Schertz和Brown第一次向世人展示了果蔬采摘机器人的思想，通过果实和果叶的电磁光谱反射率的异同来辨别和确定果蔬； 1977年，Parrish和Goksel学者受...

下载资源悬赏专区

13,655

社区成员

12,654,265

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章