利用R-B色差法进行柑橘果实分割下载

weixin_39821051 2022-01-04 09:49:03

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利用R-B色差法进行柑橘果实分割

提出了一种自适应canny算子进行树上柑橘图像边缘检测的方法。对获取的RGB真彩图像进行R-B色差空间的线性变换，在该分量上，利用积分图像快速计算高斯滤波器尺度参数，利用OTSU方法计算canny算子的高低阈值，从而实现边缘的自动检测。试验表明，采用该方法检测的边缘连通性好、噪声较少，优于其他传统的边缘检测方法，而且对不同光线下拍摄的图像均有较好的效果，为后续的果实识别和定位奠定了基础。

基于量子粒子群的柑橘果实图像约束聚类分割算法.pdf

柑橘果实的机械特性，是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据．该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析，并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果，同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性．另外，还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性，从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据．

[目的]揭示柑橘果实分泌囊发育与挥发油的积累关系,为陈皮的适时采收提供科学的形态学和植物化学依据。[方法]运用石蜡切片、半薄切片法研究了陈皮果实及其分泌囊的发育过程;利用挥发油含量测定方法对果实发育过程中挥发油含量的变化进行了分析。[结果和结论]柑橘果实从5月开始发育到笠年1月成熟,由硬变软。果皮颜色从深绿色变成金黄色或橙黄色,从不易剥离到极易剥离。分泌囊在外果皮中呈一轮排列且深浅不一,其发育过程分为4个阶段。成熟的分泌囊具有帽区和球区。后者中央有被2～5层上皮细胞包围着的大的空腔,挥发油由上皮细胞分泌出

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