灭火器消防栓台账.xls下载

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对于基本的捕鱼游戏设计思路（五）——鱼 今天讲捕鱼游戏里鱼的部分，也是比较关键的一部分。 一步一步来，先分析游戏，首先鱼是从屏幕外生成，然后它有个移动的动作，而且分为不同的类型。 然后就可以进入代码部分，首先设置一个计时器，控制时间生成鱼，而鱼分种类，所以就用到随机函数，随机输出一个值，传入switch语句，从而生成不同的鱼。 void GameScene::xiaoyuupdate(float dt){ Size visibl 阅读详情
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HOPE：基于强化学习的混合策略路径规划器，适用于多样化停车场景 本文提出了一种混合策略路径规划器（HOPE），用于解决自动停车中的路径规划问题。HOPE结合了强化学习（RL）和Reeds-Shepp（RS）曲线，通过动作掩码机制引导RL智能体的探索，并利用Transformer融合环境感知信息与掩码。该方法在多样且复杂的停车场景中实现了超过97%的成功率，并通过真实实验验证了其泛化能力。此外，本文还提出了基于空间与障碍物分布的停车场景难度分级标准，进一步提升了训练与评估的效率。实验结果表明，HOPE在规划成功率和跨场景泛化能力上均优于传统的基于规则算法和朴素强化学习方法 阅读详情

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