自动控制原理：如何用折线式伯德图计算截止频率？

在自动控制原理课程中，利用折线式伯德图计算截止频率是很常见的题型，下面介绍两种做法。对于以下传递函数：G(s)=50s2(s2+s+1)(10s+1)=G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s){G(s)=\frac{50}{s^2(s^2+s+1)(10s+1)}=G_1(s)G_2(s)G_3(s)G_4(s)G_5(s)}G(s)=s2(s2+s+1)(10s+1)50​=G1​(s)G2​(s)G3​(s)G4​(s)G5​(s)其中：G1(s)=50，比例环节{G_1(s)=50，