消防应急救援预案.docx下载

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【文章阅读+代码复现】Point-GNN Brief 在3D点云语义分割方法中,GNN已经做了很多可用的方案，但是在目标检测上依旧是采用比较传统的CNN和稀疏卷积的组合，这一篇文章是研究了图卷积在3D检测的中的用法。来自卡内基梅隆大学。已经被CVPR2020接收. 这里是 paper 这里是 code Abstruct 一个采用GNN设计的3D目标检测框架 过程是先将点云场景编码成图结构，随后设计了一个叫point-GNN的网络结构，在... 阅读详情

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