腾源会对话Apache Kylin PMC 马洪宾:开源,就是一场“螺旋上升”的旅程

杨东杰 2022-01-13 18:40:27
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他是 Apache Kylin 累积贡献度第二的Contributor,在 Kylin 发展头几年被社区冠以“首席Committer”的称号,同时,他也是 Kyligence 公司这些年成长、发展背后的见证者及亲历者之一。从一枚学生兵,到架构师,再到研发副总裁,他的7年成长与晋升看似坦途。

也许从表里看,他比同龄人要更早获得令人艳羡的荣耀,也比大多数技术从业者要更为的“幸运”。但是,他自己并不认为这是件好的事,也不觉得这份“幸运”是良态的。

2021年底,他做了一份不同的「规划」,并将其称为一轮“人为的”螺旋上升式发展。

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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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