【打卡帖】7日玩转ESP32——(第2日) GPIO输入，按键的长按和短按

[小康师兄]

一、打卡步骤

• 阅读完本文指定的开放【免费试读】的付费文章；
• 完成课后作业后，直接在课程学习贴下回复跟帖，即可完成打卡；
• 打卡时间是在课程更新完的当天（如果之前有一天没学习，只要在课程结束之前补卡学完就可以）；
• 课程发布后的第二天，就会更新参考答案在【免费试读】的付费文章上，学员可以对照学习即可；
• 学习过程中如有疑问可以跟帖，发帖，或者在社群中提出问题皆可，博客专家、物联网领域优质创作者 小康师兄会一一回复解答。

二、试读文章

【试读开放时间】2022/1/21 - 2021/1/24
【试读文章内容】7日玩转ESP32——(第2日) GPIO输入，按键的长按和短按
【试读文章链接】https://blog.csdn.net/kangweijian/article/details/122497443

[MzMyLhz]

学习打卡：
试了一下午进程创建，在进程里printf总是会触发系统崩溃重启，还以为是不能在进程中printf
最后发现是尝试用%s把int型变量打印出来，我也崩溃了

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <driver/gpio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"

const char* TAG = "DBG";

static int key_count = 0;

#define GPIO_INPUT_IO_0     9
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL  (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0)

static void key_scan(void *arg)
{
  static int32_t time_count=0;
  while(1)
  {
    //该函数用来读取按键状态
    //为0按下
    if(!gpio_get_level(GPIO_NUM_9))
    {
      time_count = 0;
      //等待用户放手
      while(!gpio_get_level(GPIO_NUM_9))
      {
        time_count++;
        vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);  //不延迟会阻塞
      }
      if(time_count<500)
      {
        key_count++;
        printf("按键短按, 当前键值:%d\r\n", key_count);
      }
      else
      {
        key_count = 0;
        printf("按键长按，当前键值:%d\r\n", key_count);
      }
    }
  }
}

void app_main(void)
{
  esp_err_t err;

  //与32类似，也使用结构体来配置GPIO
  //gpio_types.h里面能挖出这个结构体
  gpio_config_t gpio_config_struct = {};

  gpio_config_struct.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;   //不中断
  gpio_config_struct.mode = GPIO_MODE_INPUT;  //设定IO为输入且不是开漏   
  gpio_config_struct.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
  gpio_config_struct.pull_down_en = 0;    //关闭下拉
  gpio_config_struct.pull_up_en = 0;    //关闭上拉，因为核心板上已经有上拉了
  err = gpio_config(&gpio_config_struct);    //与32类似 
  if(err != ESP_OK)
  {
    printf("GPIO初始化失败!\r\n");
    printf("err: %d\r\n", err);
    while(1);
  }
  printf("GPIO初始化成功!\r\n");

  xTaskCreate(key_scan, 
             "key_scan",
             2048,
             NULL,
             10,
             NULL);

  while(1)
  {
    vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);  //触发任务切换
  }
}

[SXL2383]

打卡打卡

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"

#define GPIO_INPUT_IO_0     9
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL  (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0)
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0

void app_main(void)
{
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pull_up_en = 1;
    gpio_config(&io_conf);

    while(1) {
        vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);

        if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_0)==0){
            uint32_t count = 0;
            printf("按键...\r\n");
            while(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_0)==0){
                vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
                count++;
                // printf("按键 count=%d\r\n", count);
                if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_0)==1){
                    break;
                }
            }
            if(count>300)
                printf("按键长按\r\n");
            else 
                printf("按键短按\r\n");
        }
    }
}

[雪羽~]

崩溃的年底，忙的焦头烂额，赶紧抽空来打卡

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"

#define GPIO_INPUT_IO_0     9
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL  (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0)
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0

int index = 0;
void key_scan(){
    if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_0)==0){
        while(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_0)==0){
            vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
            index++;
            if(gpio_get_level(GPIO_INPUT_IO_0)==1){
                break;
            }
        }
        if(index>30)
            printf("按键长按\r\n");
        else 
            printf("按键短按\r\n");
    }
}

void app_main(void)
{
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pull_up_en = 1;
    gpio_config(&io_conf);

    while(1) {
        key_scan();
    }
}