UL 1004-2：2020-02 Impedance Protected Motors（阻抗保护电机）-完整英文版（13页）下载

weixin_39821746 2022-01-24 18:17:07

本标准应与旋转电机标准 - 一般要求，UL 1004-1 一起阅读。本标准中的要求补充或修改了 UL 1004-1 中的要求。除非被本标准修改，否则 UL 1004-1 的要求适用。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/Johnho130/46399658?utm_source=bbsseo

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Hogan - Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part 1-Theory

matlab阻抗控制代码达芬奇研究套件患者侧操纵器（PSM）的阻抗控制该软件包包含MATLAB代码，该代码显示了RBE501机器人动力学课程最终项目的完成工作。此代码包包含三个子包，每个子包都有自己的自述文件。一共有三个文件夹 \ Impedance_Control_Code_R2012a \ \ Impedance_Control_Code_R2015a \ \ Inverse_Kinematics_PSM_R2012a \ 第一个文件夹\ Impedance_Control_Code_R2012a \包含与为da Vinci PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。该文件中的代码是在MATLAB R2012a中开发的。第二个文件夹\ Impedance_Control_Code_R2015a \包含与为da Vinci PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。该文件中的代码是在MATLAB R2012a中开发的，但也经过测试和修改以兼容MATLAB R2015a。第三个文件夹\ Inverse_Kinematics_PSM_R2012a \包含达芬奇PSM的反向运动学代码。

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！

阻抗设计指引。介绍单端阻抗设计，差分阻抗设计，共面阻抗设计三种结构的阻抗设计。

原作者 Prof. F. Dellsperger 的网站 : http://www.fritz.dellsperger.net/Downloads/ Setup Smith V3.10.zip http://www.fritz.dellsperger.net/Downloads/Setup Smith V3.10.zip 如果您只需要一个授权文件，本下载档里面有。 Smith V3.10 *************** Overview The software is divided in two parts: 1. Smith-Chart Diagram Features:  Matching ladder networks with capacitors, inductors, resistors, serie RLC, parallel RLC, transformers, serie lines and open or shorted stubs  Free settable normalisation impedance for the Smith chart  Circles and contours for stability, noise figure, gain, VSWR and Q  Edit element values after insertion  Import datapoints from S-parameter files  Undo- und Redo-Function  Save and load designs  Save netlist  Print Smith chart, schematic and comments  Copy to clipboard for documentation purposes  Set colors for Smith chart 2. S-Plot Features:  Read S-Parameter - Files in Touchstone® - Format  Graphical display of s11, s12, s21 and s22  Graphical display and listing of MAG (maximum operating power gain) and MSG (maximum stable gain)  Convert and export S-Parameter to normalized or unnormalized H-, Z-, Y- or A-Parameters in Touchstone ® - Format files.  Export s11 or s22 to Smith-Chart  Print all graphics or listings System requirements: Windows

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