STM32 裸机程序实现类似RT-Thread的timer功能

前言RTOS使用多了，是不是认为一切皆RTOS，其实小的设备，反而使用裸机程序也是可以完成的本篇把RT-Thread中的timer，通过【魔改】的方式，改成裸机程序裸机程序，虽然没有OS，也需要设计一些软件架构，让开发更高效移植方法移除操作系统的依赖修复编译API重命名验证平台STM32L476平台，理论上稍微调整，可以用于多个平台timer部分尽量保证平台无关由于没有充分的测试验证，不清楚是否有BUG由于基于systick，默认1ms的硬件定时器，所以定时器回调中，执行时