2021-专利说明-一种可任意角度测量硬度的触觉传感器及硬度检测方法.pdf下载

数字化视触觉传感器：原理、选型与机器人力控应用

在机器人精密装配与灵巧操作中，仅靠视觉难以感知接触力与滑移，触觉传感器成为实现力闭环的关键环节。数字化视触觉传感器通过弹性凝胶将接触形变转化为光学图像，由相机捕获后输出为数字触觉图像，使机器人能以视觉算法处理“手感”。其核心优势在于将触觉分辨率提升至像素级，支持接触面积估计、滑移检测与力重建，相比传统阵列式传感器具有更高一致性与迭代速度。从易碎品夹取、线束端子插拔到遥操作示教，数字化触觉信号可辅助机器人完成毫米级力控与位姿修正。这一技术路径正在成为机器人力感知与智能抓取研究的重要方向。内容涵盖传感器硬件选型

【信息科学与工程学】【产品体系】第三十三篇 DPU/smartinic芯片中的学科知识03

需求实现DMA 与流边界检测优化​分级超时状态机（短/中/长）+ 积压计数 + 批量触发DMA 控制器优化​描述符预取（深度 4）+ 中断合并（阈值 8）Fence 语义正确性验证​RTL 断言 + C 语言序列号检测 + 性能对比 + 硬件计数器所有代码均为可综合 Verilog，已在仿真器中通过基本功能测试。在 FPGA 原型上运行上述 RTL，配合 ChipScope 观察 fence 时序在 BlueField-3 上运行 DOCA DPA 测试程序，对比加/不加 fence 的结果。

国央企创新负责人如何借助智能体技术推动内部技术成果转化？.docx

国央企创新负责人如何借助智能体技术推动内部技术成果转化？

演讲计时软件，会议计时软件

演讲计时软件，会议计时软件。目前只测试了win10。win7测试不通过。

【电力系统优化调度】计及源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度（Matlab代码实现）

内容概要：本文提出了一种针对含风电电力系统的低碳优化调度模型，充分考虑了电源侧（如风电出力波动）和负荷侧的双重不确定性，采用模型预测控制（MPC）方法实现滚动优化与实时反馈校正，有效提升了调度方案的鲁棒性与低碳性能。该模型结合现代优化算法与控制策略，构建了计及碳排放成本、机组组合、可再生能源消纳及系统安全约束的综合调度框架，能够在复杂不确定环境下实现电力系统经济、环保与可靠的协同运行； 适合人群：具备一定电力系统运行、优化理论基础及Matlab编程能力的研究生、科研人员，以及从事新能源并网、低碳调度与智能电网相关领域的工程技术人员； 使用场景及目标：①研究高比例可再生能源接入背景下电力系统低碳调度的有效策略；②利用MPC框架应对源荷双侧不确定性，提升调度决策的动态适应能力；③支撑学术论文复现、科研课题开发或实际工程项目的仿真验证与优化分析； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解MPC的实现机制，重点关注不确定性建模、滚动时域优化与约束处理方法，通过调整参数和测试不同场景进行仿真验证，以掌握低碳调度模型的设计逻辑与工程应用要点。