2021-专利说明-一种用于脊柱微创手术实心钉置入的辅助导向装置.pdf下载

骨科手术机器人在微创脊柱手术中的应用进展.pdf

首先，脊柱手术因其解剖结构的复杂性和操作的高风险性，对医生的手术技术要求极高。在传统的脊柱手术中，椎弓根置钉是一种关键步骤，它直接关系到手术的成败。

【信息科学与工程学】【物理/化学和工程技术】第一百五十四篇 结构力学基础知识01

​结构FEM（Abaqus）输出的应力场要传给寿命预测工具（nCode），但节点编号、单元类型、坐标系定义不一致；热仿真（Fluent）输出的温度场要传给结构FEM，但网格密度不同需要插值，插值误差可达5–10%。每次数据传递都是一次出错的机会使用统一平台（如Ansys Workbench）、开发内部数据转换脚本、手动检查和修正数据传递误差累积：每个ε约为2–5%，累积后可达5–10%。

脊柱手术机器人在胸腰段窄小椎弓根后路螺钉置入中的应用.pdf

机器人辅助胸腰段窄小椎弓根螺钉置入的应用前景十分广阔。在脊柱疾病的治疗方面，如脊柱侧凸、椎体裂缝等问题的治疗过程中，机器人技术可以发挥重要作用，辅助医生完成精准置钉，提高治疗效果。

骨科手术机器人在脊柱置钉中的研究应用.pdf

脊柱置钉手术，用于治疗脊柱退行性病变、压缩性骨折等问题，传统方法依赖于医生的经验和技巧，手术过程复杂，创伤大，恢复时间长，且存在一定的手术风险。

Renaissance脊柱手术机器人在胸腰椎骨折中的临床应用.pdf

Renaissance脊柱手术机器人是一种专门为脊柱外科手术设计的机器人辅助系统。在胸腰椎骨折的临床应用研究中，该机器人技术显示了高准确性和安全性。