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在手术导航与介入放射中,三维定位常受光学跟踪视线遮挡限制,电磁跟踪系统通过交变磁场建立空间基准,感应线圈反解器械位姿,从原理上规避了反光球被遮挡或器械进入体腔后不可见的问题。其技术价值在于稳定输出位置与姿态,尤其适合微创器械、穿刺针和导管导航。NDI Aurora 是典型方案,支持 5DOF/6DOF 传感器、RS-232 通信与工具定义文件,集成时需关注测量体积、精度、帧率与金属干扰。围绕 Aurora 说明书,选型、串口链路、坐标变换到精度验证构成一条工程落地路径。

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