2021-专利说明-一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具.pdf下载

基于S7-1200 PLC下水道除污机器人控制研究.pdf

例如，可以利用旋转机械臂抓取堵塞物体，或者通过连接在机械手臂上的强力泵实现真空抽污，亦或通过水力喷射的方式清除堵塞物。

NFPA 54-2021燃气系统设计安装验收要点解析

建筑燃气系统设计涉及管径计算、通风燃烧空气、材料选型与验收等多个关键环节，任何疏漏都可能埋下安全隐患。NFPA 54-2021作为北美广泛采用的强制性燃气安全规范，明确规定了建筑内燃气管道从入户总阀到末端器具的完整技术要求。工程实践中，掌握等效长度法进行管径选型、依据最小通风面积要求预留燃烧空气通道、并按规范完成压力测试与验收检查，是确保系统合规运行的核心。同时，管道支架间距、气密性测试及常见不合格项的排查方法也直接影响交付质量。本文从基础概念与原理出发，结合现场实操经验，系统梳理燃气系统设计施工中的规范要

下水道管道缺陷视觉检测：从CCTV到结构化报告的落地实践

城市排水管道缺陷检测是市政基础设施智能运维的核心环节，其本质是将非结构化CCTV视频转化为符合《CJJ 181-2012》规范的结构化工程数据。该技术依赖图像视觉而非人工巡检，关键在于解决低照度、强畸变、高反光等真实管内成像难题，并通过几何校正、行业级标注、轻量化部署与物理尺寸换算，实现裂缝长度、淤积高度等可测量指标输出。技术价值体现在替代80%人工初筛、支持边缘实时推理、对接养护工单系统，广泛应用于市政监测、第三方检测及巡检机器人集成场景。本文聚焦‘缺陷检测-基于图像视觉的下水道管道堵塞+缺陷检测’这一典

机械毕业设计1203气动工业机械手毕业设计.pdf

气动工业机械手是一种由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成的自动化设备，广泛应用于工业生产中，尤其是在多品种、小批量的柔性生产中。

图像识别 机器人除杂系统在涡北选煤厂的应用.pdf

首先，本文指出了在煤炭加工过程中经常出现的一些问题，例如杂物堵塞溜槽、管道导致的生产中断，以及因人工拣选带来的低效率和高劳动强度。