防沙治沙示范基地建设项目消防安全卫生节能和节水措施.docx下载

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MPC-CBF 控制原理详解 假设系统满足如下离散时间动力学模型xt1fxtutxt∈Xut∈Uxt1​fxt​ut​xt​∈Xut​∈Uxtx_txt​：状态变量，定义域为可行状态集X⊆RnX⊆Rnutu_tut​：控制输入，定义域为控制约束集U⊆RmU⊆Rm系统需满足安全约束，由如下控制障碍函数（CBF）hX→RhX→RCx∈X∣hx≥0C:=x∈X∣hx≥。 阅读详情
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量化策略开发步骤系列（5）前向测试和统计意义 我们在第 4 部分，展示了我们策略的样本外测试并讨论了其结果。用于开发模型的数据是 2018 年至 2021 年的数据，测试数据是 2021 年至 2022 年的数据。但有一种方法可以更好地利用我们的数据。 阅读详情

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