最新2021-2022部编版道德与法治五年级上册全册知识点汇总(考点归纳整理).pdf下载

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TCNOpen实现TRDP通信协议（源码编译运行测试） 概述 本文介绍了通过TCNOpen开源源码实现TRDP通信，包括源码下载，开发环境搭建，编译运行，测试。 Linux环境下编译运行TRDP （一） 下载CANOpen源码。 下载地址：https://sourceforge.net/p/tcnopen/trdp/HEAD/tree/ （二） 源码编译 下载源码解压过后，在根目录文件readme-makefile.txt有介绍源码的配置和编译方法。 在trdp/config目录下可以看到包含在linux环境下的编译配置文件LINUX_config；执行”m 阅读详情
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强化学习代码实现PPO 梯度更新：通过截断（clipping）限制策略更新幅度，避免策略变化过大影响稳定性。首先是数据预处理，将相关数据（状态、采取的动作、状态奖励、下一个状态）放到gpu上。根据当前状态 state，利用策略网络生成每个动作的概率分布 probs。2. 修改了策略模型的输出，从每个动作的概率分布变成了动作的均值和方差。1. 修改了动作空间，离散空间变成了连续空间，使用正太分布来采样。3. 修改了动作的ratio的计算，从离散分布变成了正太分布计算。Update函数：通过经验缓冲数据来优化策略模型和价值模型。 阅读详情

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