【踩坑指南】Cartographer踩坑指南

【踩坑指南】Cartographer踩坑指南一、推荐方法（古月居代码）二、安装1. 官方文档2. 其他教程三、地图保存方法一、推荐方法（古月居代码）建议直接使用古月居提供的工程：cartographer工程步骤：编译：catkin_make_isolated --install --use-ninja启动Gazebo（功能包在catkin_ws_guyue6工程下）：roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch启动Cartegr