详细步骤：将起始节点入队，拿出第一个节点，并将该节点周围的八个节点入队，判断这八个节点是不是在障碍或者已经在关列表中，如果满足则不在入队，如果是空白节点，则循环结束，输出该节点，否则按普通节点正常入队。详细实现的步骤结构体：typedef struct Search_list{ struct Search_list *next; Point point;//表示坐标点x,y}Search_list,* pSearch_list;typedef struct Search_list sear