各位高手,一个两表合并很难的问题啊,快救救我吧!!!!!!!!!!!1

sql1 2004-12-22 09:39:58
我有两张表 t1,t2, 两个表是通过ID关联的,
t1 如下
SCALE_ID, ID, OD
1 , 20, 2
2 , 20, 334
3 , 20, 5
4 , 20, 67
5 , 21, 23
6 , 21, 45
7 , 21, 78
8 , 21, 34
t2如下
DOSE_ID , ID, VALUE
1 , 21, 34
2 , 21, 6
3 , 21, 78
4 , 21, 45
5 , 20, 112
6 , 20, 2
7 , 20, 4
8 , 20, 5
我想得到表t3的结果如下
SCALE_ID, ID, OD , VALUE
1 , 20, 2 , 2
3 , 20, 5 , 4
4 , 20, 67 , 5
2 , 20, 334, 112

5 , 21, 23 , 6
8 , 21, 34 , 34
6 , 21, 45 , 45
7 , 21, 78 , 78

t3的是又以t1表为基准,先把t1按OD从小到大排序, 然后把t2按value的值从小到大排序
t3的的结果是t1和t2的ID相同 以t1为基准把VALUE的值加上,如果value的个数多于od的个数
舍去,表的规定,只会多不会少
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子陌红尘 2004-12-22
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select identity(1,1) as NewID, SCALE_ID, ID, OD into #a from t1 order by ID, OD
select identity(1,1) as NewID, ID, VALUE into #b from t2 order by ID, VALUE

select a.SCALE_ID, a.ID, a.OD, b.VALUE from #a a inner join #b b on a.NewID = b.NewID
order by a.ID, a.OD

drop table #a
drop table #b

NinGoo 2004-12-22
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哦,要得到新表,那就直接将#temp1的除NewID列的值导入t3,呵呵
NinGoo 2004-12-22
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一个思路:

把t1按OD从小到大排序后导入一临时表#temp1,临时表多一列递增的NewID,一列value值为null
把t2按value的值从小到大排序后导入一临时表#temp2,临时表多一列递增的NewID

然后按照#temp1.NewID=#temp2.NewID关联来更新#temp1.value

然后把t1清空,将#temp1的除NewID列的值导回t1
内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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