#判断图的回路问题

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请教大家一个问题! 是一DS课本后的习题。
问题描述:写一算法,判断N个顶点的图(包括有向图、无向图)中是否含有回路,要求编写的算法时间复杂度为O(N).

我开始按照基于图的遍历的思路来做,结果时间复杂度就是降不下来。不知大家有没有基于遍历的符合要求的算法。

我自己还有一个思路,就是通过判断某个连通分支中顶点数和边数的关系,不过连通分支判断花去不少时间。

大家有什么好的算法,烦请指导! 谢谢!
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