因为如今程序功能越来越复杂,程序的配置日益增多:各种功能的开关、参数配置、服务器地址、数据库链接等对于配置的期望值越来越高:配置修改后实时生效、灰度发布、分环境、分集群管理配置、完善的权限、审核机制等。所以传统的配置文件越来越无法满足开发人员的需求。所以就有了apollo。
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Apollo Perception:传感器和标定
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