本文用于个人自动驾驶学习收藏整理

喵十一 2022-03-05 13:46:21
加精

 

  1. 目前的想法是通过学习开源的自动驾驶项目(apollo和autoware)的路径,来完成自动驾驶技术的入门。
  2. 在博客、公众号上了解apollo和autoware的框架和基本的介绍,关注了Apollo开发者社区公众号,这里有很多的技术分享。
  3. 自动驾驶领域用的比较多的还是C++语言,找了一些C++的资料学习,B站上的这个学习视频还是不错的,适合新手入门https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?from=search&seid=3802709968468101483
  4. 感觉autoware比apollo的代码结构要简单清晰些,下一步准备先从autoware开始
  5. ros系统应该是必须要了解的,推荐一篇入门视频:
    https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=1
  6. 尝试安装autoware.ai,到安装ros的时候被墙了,查阅了很多资料、博客,还是未能解决(到sudo rosdep init和rosdep update 这过不去,反复执行上述命令,运气好的话应该是能通过),我最终还是搭了梯子,解决此问题了。
  7. 自动驾驶的入门课程,学习中https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=1
  8. 学习CMake 和VSCode,https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1b7TC?t=150
  9. 编程学习资源,https://github.com/tangtangcoding/C-C-
...全文
395 1 打赏 收藏 转发到动态 举报
AI 作业
写回复
用AI写文章
1 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
CSDN-Ada助手 2023-01-13
  • 打赏
  • 举报
回复
您可以前往 CSDN问答-人工智能 发布问题, 以便更快地解决您的疑问

45

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
Apollo开发者
其他 企业社区
社区管理员
  • csdnsqst0008
  • 程序员可乐丶
  • karina17
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧