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分享python 机器人仿真系统
公司要开发一个机器人仿真系统（LOGO语言编程的那种），初步的想法是用python解释logo语言，然后使机器人可以根据logo语言来走动，要求可以自定义背景图，背景有蜡烛、黑线、墙壁障碍物，保存为模板，可调用保存的模板，进行使用。
举一个例子：
系统分两部分，1、解析logo语义，传递给2 ； 2、然机器人在界面上走动，并传感回1
图上有各种障碍物，有蜡烛，解析logo语言让机器人走动，传递给2，如果是前进，2判断前面是否有障碍物，有的话传递回给1，让1执行其他条件，如果没有障碍物同样传递回给1，前进。
遇到蜡烛，同样也是这样传递，并最后灭火。
请各位高手帮我想想如何实现，我现在负责的是第2部分，既是图形部分。
我对python与cs架构的都不是很熟悉。以前一直是做bs架构的东东。
谢谢各位。
举一个例子：
系统分两部分，1、解析logo语义，传递给2 ； 2、然机器人在界面上走动，并传感回1
图上有各种障碍物，有蜡烛，解析logo语言让机器人走动，传递给2，如果是前进，2判断前面是否有障碍物，有的话传递回给1，让1执行其他条件，如果没有障碍物同样传递回给1，前进。
遇到蜡烛，同样也是这样传递，并最后灭火。
请各位高手帮我想想如何实现，我现在负责的是第2部分，既是图形部分。
我对python与cs架构的都不是很熟悉。以前一直是做bs架构的东东。
谢谢各位。
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stYy2002 2004-12-31
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谢谢大家.我先给分.还请大家继续帮忙.
Javpp 2004-12-30
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up
xyzxyz1111 2004-12-30
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采用数组是障碍物数组，同障碍物的形状木关系
算法如下
def overlaied(robot):
for obj in roadblock_list:
if obj.overlaied(robot):
return True
return False
每个障碍物需要重载overlaied函数来判断是否与robot相交。
地图法不一定是每个象素，可以把真个地图划分为若干cell，以cell为单位。如果cell里有障碍物存在，那么就记录下这个障碍物的引用。
算法如下
def overlaied(robot):
cel = getcell(robot)
for acel in getneighbours(cel):
if acel has reference obj and obj.overlaied(robot):
return True
return False
X叉树同地图法有一点类似，不过是把地图采用追踪式细分。这样如果地图比较大的话，可以节省存储空间。不是比较大的没有必要用。
你可以看看sdl 的python binding ，pygame, 里面有一些关于sprite碰撞检测例子。
算法如下
def overlaied(robot):
for obj in roadblock_list:
if obj.overlaied(robot):
return True
return False
每个障碍物需要重载overlaied函数来判断是否与robot相交。
地图法不一定是每个象素，可以把真个地图划分为若干cell，以cell为单位。如果cell里有障碍物存在，那么就记录下这个障碍物的引用。
算法如下
def overlaied(robot):
cel = getcell(robot)
for acel in getneighbours(cel):
if acel has reference obj and obj.overlaied(robot):
return True
return False
X叉树同地图法有一点类似，不过是把地图采用追踪式细分。这样如果地图比较大的话，可以节省存储空间。不是比较大的没有必要用。
你可以看看sdl 的python binding ，pygame, 里面有一些关于sprite碰撞检测例子。
stYy2002 2004-12-30
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现在确定机器人有N个传感器，那么我会把机器人的属性保存为文件。定义传感器，比如机器人上左右各有3个红外线传感，前方有一个灭火传感，用来灭火的风扇传感。
根据xyzxyz1111(如是我闻)所说的两种做法，我想再详细了解一下，有可能会采用C++ builder来做这部分。python做解析Logo语言。
如果采用上述两种方法，我要如何把场景的信息保存成文件？
如果采用数组，那么弧形的跑道如何处理？
如果采用地图法，那么是否把障碍物、蜡烛等对象的XY座标信息保存在文件中？
采用象素点作为数组，保存成文件，再根据数组来判断的做法，是否可行，对比以上其他做法如何？
我还有很多问题想跟大家一起讨论，请加入我的QQ群：8042330
谢谢大家。
根据xyzxyz1111(如是我闻)所说的两种做法，我想再详细了解一下，有可能会采用C++ builder来做这部分。python做解析Logo语言。
如果采用上述两种方法，我要如何把场景的信息保存成文件？
如果采用数组，那么弧形的跑道如何处理？
如果采用地图法，那么是否把障碍物、蜡烛等对象的XY座标信息保存在文件中？
采用象素点作为数组，保存成文件，再根据数组来判断的做法，是否可行，对比以上其他做法如何？
我还有很多问题想跟大家一起讨论，请加入我的QQ群：8042330
谢谢大家。
xiaonian_3654 2004-12-30
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python 实现的 logo
stYy2002 2004-12-29
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谢谢大家的回复，能否就这个专题再继续讨论呢？
stYy2002 2004-12-24
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谢谢，请大家继续顶啊。
xyzxyz1111 2004-12-24
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这个逻辑不是很复杂.
子系统1就是一个logo语言的解释器,发执行的命令给子系统2
子系统2判断是否同障碍物重合,然后执行动作,并返回给子系统2相应的值
系统之间的通讯有很多种,不用什么s也可以,tcp,udp,http等都可以. 二进制或者文本方式也都可以.b/s的也未尝不可.
你应该首先把遇到的问题细化,这样也许很多问题就不再是问题了.
子系统1就是一个logo语言的解释器,发执行的命令给子系统2
子系统2判断是否同障碍物重合,然后执行动作,并返回给子系统2相应的值
系统之间的通讯有很多种,不用什么s也可以,tcp,udp,http等都可以. 二进制或者文本方式也都可以.b/s的也未尝不可.
你应该首先把遇到的问题细化,这样也许很多问题就不再是问题了.
kokblack 2004-12-24
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我以前也是搞web的转到这方面来确实有难度!帮你UP
stYy2002 2004-12-24
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pyLogo做什么的？
xiaonian_3654 2004-12-24
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pyLogo已经有实现了，google之
xyzxyz1111 2004-12-24
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要判断同障碍物是否相交，当然用x,y 坐标了
第一种方法，可以建立一个障碍物数组，然后对每个元素判断是不是相交
第二种方法，建立一个地图，就是一个矩阵了，在障碍物所占据的位置作标记。然后判断机器人的位置，如果该位置有标记，就相当于同障碍物相交了。野生动物如老虎狮子就是这样标记领地的。
还有别的数据结构，如4叉树也可以。不过比较复杂也。
第一种方法，可以建立一个障碍物数组，然后对每个元素判断是不是相交
第二种方法，建立一个地图，就是一个矩阵了，在障碍物所占据的位置作标记。然后判断机器人的位置，如果该位置有标记，就相当于同障碍物相交了。野生动物如老虎狮子就是这样标记领地的。
还有别的数据结构，如4叉树也可以。不过比较复杂也。
stYy2002 2004-12-24
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是要用数组还是图形的X,Y值来做，两种哪种好？
xyzxyz1111 2004-12-24
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当然是判断机器人同障碍物是否有相交.
方法如
将机器人的位置同每个障碍物依次比较,得到相交与否
地图法,在一个地图上每个障碍物的的位置处标上标记,然后判断机器人在地图的位置上是否有标记,如果有,就是有障碍物
其他的如X叉树什么的就更复杂了.
方法如
将机器人的位置同每个障碍物依次比较,得到相交与否
地图法,在一个地图上每个障碍物的的位置处标上标记,然后判断机器人在地图的位置上是否有标记,如果有,就是有障碍物
其他的如X叉树什么的就更复杂了.
stYy2002 2004-12-24
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请问xyzxyz1111(如是我闻)，子系统2要判断障碍物要用什么方法比较好？
并请详细的介绍一下，万分感谢你。
并请详细的介绍一下，万分感谢你。
