Apollo入门学习资料整理（一）

听话tt 2022-03-07 19:00:38

通过学习Apollo的架构，大家可以深入理解微服务架构的一些基本原理。Apollo目前在国内开发者社区比较热，在Github上有超过5k颗星，在国内众多互联网公司有落地案例，可以说Apollo是目前配置中心产品领域Number1的产品，其成熟度和企业级特性要远远强于Spring Cloud体系中的Spring Cloud Config产品。最近在学习Apollo技术，到现在收集了深Apollo技术方面大量的资料，我整理了一些好的学习文章，分享给大家！

文档资料：

Apollo工作原理与简介

Apollo6.0安装

Apollo架构原理

Apollo设计理念

视频资料：

Apollo安装概述

Apollo快速入门

希望对大家有所帮助！

 

 

...全文
293 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
Apollo 6.0 自动驾驶决策规划模块思维导图解析及其应用
Apollo 6.0 自动驾驶平台的决策规划模块，通过一份由三位工程师历时一个月精心整理的思维导图，全面解析了该模块的各个组成部分及其相互关系。主要内容涵盖全局路径规划、局部路径规划、决策逻辑和多模态交互等方面。思维导图不仅有助于理解复杂的代码框架和函数关系，还能指导开发者在实际项目中进行优化和扩展。文中还提供了一个简单的伪代码示例，展示了决策逻辑的基本流程。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的研发人员、工程师和技术爱好者，尤其是那些正在研究或计划参与 Apollo 平台开发的人群。 使用场景及目标：① 帮助开发者快速理解 Apollo 6.0 决策规划模块的架构和功能；② 提供一个工具，用于辅助代码阅读和调试；③ 鼓励用户在此基础上进行个性化扩展，提升自身的技术水平。 其他说明：思维导图作为一种有效的学习工具，不仅可以加深对现有系统的理解，还可以启发新的设计思路和技术改进。
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图：深度解析代码框架与函数关系
内容概要：本文详细介绍了Apollo6.0自动驾驶系统的决策规划模块，通过一份由三位工程师历时一个月精心整理的思维导图，全面解析了该模块的关键组成部分及其工作原理。主要内容涵盖全局路径规划、局部路径规划、决策逻辑和多模态交互等方面。思维导图不仅有助于理解复杂的代码框架和函数关系，还能指导开发者在实际项目中进行优化和扩展。文中还提供了一段简化的伪代码示例，展示了决策逻辑的基本流程。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的研发人员、工程师和技术爱好者，尤其是那些正在研究或计划参与Apollo项目的人员。 使用场景及目标：①帮助读者快速掌握Apollo6.0决策规划模块的核心概念和架构；②辅助开发者在阅读和理解复杂代码时找到关键点；③鼓励读者在此基础上进行个性化扩展和改进，提升自身技术水平。 其他说明：思维导图作为一种有效的学习工具，不仅可以加深对现有技术的理解，还可以激发创新思维，推动技术进步。
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图解析及其应用场景
内容概要：本文详细介绍了由三位工程师耗时一个月精心整理的Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图。该导图不仅帮助开发者更好地理解和追踪复杂的代码逻辑，如路径规划、速度规划以及场景决策等关键模块，而且还提供了丰富的背景知识和技术细节。例如，通过导图可以轻松定位并理解诸如find_next_point和update_state这类重要函数的作用及其与其他组件的关系。此外，导图中还包括了许多实用的小贴士和工程师的经验分享，有助于加深对系统内部运作机制的理解。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是正在研究或即将参与Apollo项目的工程师。 使用场景及目标：①辅助开发者快速掌握Apollo6.0决策规划模块的整体架构和各子系统的交互方式；②为解决特定问题提供指导，如路径规划算法的选择、速度规划中的约束设置等；③促进团队成员间的交流与协作，确保新加入者能够迅速融入项目。 其他说明：除了作为学习资料外，该思维导图还可以作为一个持续更新的知识库，鼓励使用者在其基础上添加个人见解和实践经验，形成个性化的参考资料。同时，文中提到的一些技巧（如将导图与代码编辑器配合使用）也能显著提高工作效率。
Apollo 6.0自动驾驶决策规划模块思维导图：深入理解代码逻辑，助力个人知识储备建设
内容概要：本文详细介绍了由三位工程师耗时一个月精心整理的Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图。该导图不仅帮助开发者更好地理解和追踪复杂的代码逻辑，如路径规划、速度规划以及场景决策等关键模块，而且还提供了丰富的背景知识和技术细节。例如，通过导图可以轻松定位并理解诸如find_next_point和update_state这类重要函数的作用及其与其他组件的关系。此外，导图中还包括了许多实用的小贴士和工程师的经验分享，有助于加深对系统内部运作机制的理解。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是正在研究或即将参与Apollo项目的工程师。 使用场景及目标：①辅助开发者快速掌握Apollo6.0决策规划模块的整体架构和各子系统的交互方式；②为解决特定问题提供指导，如路径规划算法的选择、速度规划中的约束设置等；③促进团队成员间的交流与协作，确保新加入者能够迅速融入项目。 其他说明：除了作为学习资料外，该思维导图还可以作为一个持续更新的知识库，鼓励使用者在其基础上添加个人见解和实践经验，形成个性化的参考资料。同时，文中提到的一些技巧（如将导图与代码编辑器配合使用）也能显著提高工作效率。
awesome-apollo-graphql：精选的有关Apollo GraphQL生态系统的惊人列表：star2：
awesome-apollo-graphql：精选的有关Apollo GraphQL生态系统的惊人列表：star2：
Apollo开发者

45

社区成员

72

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
Apollo开发者
其他 企业社区
社区管理员
  • csdnsqst0008
  • 程序员可乐丶
  • karina17
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章