圣诞节升星，散分庆祝！

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六轴机械臂正逆解计算 机械臂运动学就是。包括(Forward Kinematics)和(InverseKinematics)两部分。正运动学就是逆运动学则是关节变量->机械臂末端执行器的姿势=正向运动学机械臂未端执行器的位姿->关节变量=逆向运动学。 阅读详情
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操作不能完成 （错误 0x00000709) 共享打印机无法连接解决办法 环境：windows Server 2012 + Win10 客户端 问题：使用计算机名和IP地址可以正常连接打印机，但是使用另外的A记录或CN记录无法连接，报此错误 原因：这是打印服务DNS解析的问题 故障补充：假设你的服务器电脑名称叫print01，但是你又建了一条A记录或者CNname 叫PR01，就会发现使用额外的A记录或CN记录就无法连接 故障截图： 操作不能完成 （错误... 阅读详情

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