Yiqun_Zhao请进..紧急问题..

wxg600308 2004-12-26 09:04:17
上次你帮我编的那个Excel双向序列对应的代码...


格式和单元格是固定的..不适合我应用



能不能详细把你编的代码的每一句用途翻译解释一下..麻烦了
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蓝帆·雨轩 2004-12-28
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你按照我给的E-Mail发就对了。我肯定不会给一个错误的mail在这里。

yiqun_zhao.NITTOOS@gg.nitto.co.jp

注意:是.co不是.cn
蓝帆·雨轩 2004-12-27
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另外,有什么问题,也可以直接和我联系。

QQ:32735116
Mail:yiqun_zhao.NITTOOS@gg.nitto.co.jp

期望把问题解决好。
wxg600308 2004-12-27
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你Email的网站gg.nitto.cn.jp..好怪异-__-


不对吧..没见过这样地址的Email啊..
wxg600308 2004-12-27
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谢谢 Yiqun_Zhao,解释非常详细.我把我做的东西发给你,不过你不要见笑,请你多指教.
蓝帆·雨轩 2004-12-27
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您可以把您的具体需求告诉我,因为对于不定单元格也是可以实现的,但是我希望说的具体一点,这样或许对实现会更有帮助。
对于上次不是很适合的情况,我表示歉意,希望我们这次能更好的解决,好吗?

以下是对上次代码的一些解释:

'---下面开始过程Worksheet_Change,该过程在工作表的内容发生改变时触发,
'---其中Target定义为单元格变量
Private Sub Worksheet_Change(ByVal Target As Range)
'---以下这一行是出错处理,在代码编制过程中,暂时不要添加,以方便调试
'---调试完成后,为了保证运行正常,应该添加这一行代码
On Error Resume Next

'---定义TRow,TCol分别表示您查找的数据清单区域行和列
'---[如果数据清单区域行列不定,那么您需要多定义一个单元格变量]
Dim TRow As Integer
Dim TCol As Integer

'---如果被改变的单元格行为1,列为1[实际上就是Target=Range("A1")],那么进行以下流程
If Target.Row = 1 And Target.Column = 1 Then

'---设定被改变的单元格列偏移1的单元格[实际上就是Range("B1")]公式
'---如果数据清单位置不定,这里应该根据上面说明的多定义的单元格进行相应改变
Target.Offset(0, 1).Formula = "=VLOOKUP(A1,G1:H5,2,FALSE)"

End If

'---如果被改变的单元格行为1,列为2[实际上就是Target=Range("B1")],那么进行以下流程
If Target.Row = 1 And Target.Column = 2 Then

'---获取数据清单中H列起始单元格的行和列
TRow = Range("H1").Row
TCol = Range("H1").Column

'---下面的循环获取与Range("B1")内容对应的数据清单中单元格的行
'---如果查找到有相等的单元格,那么退出循环,得到行的值
'---或者查找到最后位置,还是没有相等内容的单元格,退出循环
Do Until Cells(TRow, TCol).Value = Target.Value Or Cells(TRow, TCol).Value = ""
TRow = TRow + 1
Loop

'---对单元格Range("B1")列偏移-1的单元格[实际上就是Range("A1")]赋值
'---把行为TRow,列为TCol-1单元格的值赋给Range("A1")
Target.Offset(0, -1).Value = Cells(TRow, TCol - 1).Value

End If

End Sub

希望我们可以多交流,共同把这个问题解决好.
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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