逐点比较法实现直线圆弧插补[数控机床]
逐点比较法实现不同象限直线、圆弧插补一、原理介绍1.1 简介本文章灵感来源于机床数控技术及应用课程,上课老师提过,机床在加工一条直线或者圆弧的时候其实并不是按照理想的轨迹去加工的,其运动轨迹放大之后是锯齿状的(如下图所示),是通过逼近理想轨迹来加工的。那如何通过给定直线两个点,或者圆弧的起点终点,就能找到其运动轨迹呢?因为前阵子刚接触一个四轴电装机器臂,对其运动轨迹也比较感兴趣,可能跟课本的数控加工算法不一样,所以就打算练练手,将算法实现一下。1.2 逐点比较法偏差计算(直线)第一象限逐点比较法