【PolarDB·进阶推荐】从PolarDB MySQL同步至云原生数据仓库AnalyticDB MySQL

「已注销」 2022-03-18 21:13:50

云原生数据仓库AnalyticDB MySQL是阿里巴巴自主研发的海量数据实时高并发在线分析(Realtime OLAP)云计算服务,可以对千亿级数据进行毫秒级的即时多维分析透视和业务探索。通过数据传输服务DTS(Data Transmission Service),您可以将PolarDB MySQL同步到云原生数据仓库AnalyticDB MySQL,帮助您快速构建企业内部BI、交互查询、实时报表等系统。

前提条件

注意事项

  • DTS在执行全量数据初始化时将占用源库和目标库一定的读写资源,可能会导致数据库的负载上升,在数据库性能较差、规格较低或业务量较大的情况下(例如源库有大量慢SQL、存在无主键表或目标库存在死锁等),可能会加重数据库压力,甚至导致数据库服务不可用。因此您需要在执行数据同步前评估源库和目标库的性能,同时建议您在业务低峰期执行数据同步(例如源库和目标库的CPU负载在30%以下)。
  • 请勿在数据同步时,对源库的同步对象使用gh-ost或pt-online-schema-change等类似工具执行在线DDL变更,否则会导致同步失败。

    说明 如果同步的目标为云原生数据仓库AnalyticDB MySQL(3.0),您可以使用DMS提供的相关功能来执行在线DDL变更,详情请参见DDL无锁变更

  • 由于云原生数据仓库AnalyticDB MySQL(3.0)本身的使用限制,当云原生数据仓库AnalyticDB MySQL(3.0)集群中的节点磁盘空间使用量超过80%,该集群将被锁定。请提前根据待同步的对象预估所需空间,确保目标集群具备充足的存储空间。
  • 暂不支持同步前缀索引,如果源库存在前缀索引可能导致数据同步失败。

术语/概念对应关系

 
PolarDB MySQL云原生数据仓库AnalyticDB MySQL
数据库
  • 云原生数据仓库AnalyticDB MySQL(2.0):表组
  • 云原生数据仓库AnalyticDB MySQL(3.0):数据库
  • 云原生数据仓库AnalyticDB MySQL(2.0):表
  • 云原生数据仓库AnalyticDB MySQL(3.0):表

说明 关于云原生数据仓库AnalyticDB MySQL中表组和表的相关介绍,请参见常见术语

支持同步的SQL操作

 
目标数据库版本支持的SQL操作
云原生数据仓库AnalyticDB MySQL2.0
  • DDL操作:ADD COLUMN、DROP COLUMN、MODIFY COLUMN
  • DML操作:INSERT、UPDATE、DELETE
云原生数据仓库AnalyticDB MySQL3.0
  • DDL操作:CREATE TABLE、DROP TABLE、RENAME TABLE、TRUNCATE TABLE、ADD COLUMN、DROP COLUMN、MODIFY COLUMN
  • DML操作:INSERT、UPDATE、DELETE

说明 如果在数据同步的过程中变更了源表的字段类型,同步作业将报错并中断。您可以提交工单处理或手动修复,详情请参见修复因变更字段类型导致的同步失败

······

更多内容可见:https://help.aliyun.com/document_detail/145977.html 

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CSDN-Ada助手 2023-01-13
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内容概要:本文系统研究了线性模型预测控制(LMPC)与非线性模型预测控制(NMPC)在四旋翼无人机轨迹跟踪任务中的控制性能对比,基于Matlab/Simulink平台搭建完整的仿真控制系统。研究内容涵盖四旋翼无人机的动力学建模、状态空间表达、线性与非线性预测模型构建、滚动时域优化求解以及系统约束处理等关键技术环节,重点从轨迹跟踪精度、动态响应速度、系统稳定性及抗干扰能力等方面对两种控制策略进行对比分析,深入探讨线性化近似方法与精确非线性模型在实际控制效果上的差异,为无人机高性能飞控系统的设计提供理论支撑与仿真验证依据; 适合人群:具备自动控制原理、非线性系统理论、无人机动力学及Matlab/Simulink仿真基础的研究生、科研人员以及从事无人飞行器控制算法开发的工程技术人员; 使用场景及目标:① 掌握模型预测控制(MPC)在强非线性系统如四旋翼中的具体应用方法;② 理解LMPC与NMPC在建模假设、优化求解及控制性能上的本质差异;③ 为相关课题的仿真系统搭建、控制算法选型与性能评估提供实践参考;④ 支持课程设计、学位论文撰写或科研项目的算法验证与结果分析; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型,深入剖析状态预测、代价函数设计与实时滚动优化的实现机制,对比不同飞行工况(如高机动轨迹)下的仿真结果,重点关注NMPC在复杂动态环境中的性能优势以及LMPC在计算效率与实时性方面的潜力,同时应注意非线性优化带来的计算负担问题及其对工程可实现性的影响。

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