树莓派 4B 安装 Ubuntu 20.04 备忘【顺便解决 rosdep update 问题】

树莓派 4B 安装 Ubuntu 20.04文章目录1. 镜像烧录2. 初始配置3. 安装 ROS - noetic3.1 官方流程3.2 rosdep update 网络问题解决，附赠一键配置脚本1. 镜像烧录直接用官方烧录工具即可，此步略。rpi4-官网镜像rpi 官方烧录工具2. 初始配置有网线操作，无网线的操作请查看别的博客，在一台 Ubuntu 20.04 的机器上 SSH 操作树莓派，利用自带的 Remmina 即可，或者直接上屏幕。换密码，初始用户名和密码都.