TARE中判断覆盖的参数设置问题？

[歌德芙蓉]

 大佬们好，我想问一下判断surface的距离约束和角度约束的参数是在哪设置的呀？

[歌德芙蓉]

@曹超CMU 大佬你好，我还想问一下tare中的kRushHome是用来干啥的呀？当设置为true的时候，总是探索不完整

[哈工大-朱洪彪]

@歌德芙蓉 正常是不会发生这种情况的，你可以发一些截图或者视频上来，我们更好判断是什么问题。

[歌德芙蓉]

@曹超CMU 谢谢大佬的回复，我还有个问题，就是我在测试localplanner的时候，将twoWayDrive参数设为true，但是小车在倒着走的时候好像不具备避障的功能，请问这是什么问题呢？

[曹超CMU]

你好，参数kSensorRange对应的是D。在开源的代码中我们省去了对角度的约束，因为在实验当中约束角度带来的效果并不明显。