第四天：中断_串口介绍与编程

学习目标：中断_串口介绍与编程4.1什么是中断：正常情况下，微处理器根据代码内容按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常。 一般讲内部产生的称为异常，地址越界。外部称为中断。4.2中断优先级1.当多个中断发生时，按照一定的优先级处理。2.可以通过嵌套向量中断控制器（NVIC）修改“可编程”的优先级。3.优先级=抢占优先级（中断嵌套（”中断”打断”中断”）