RISC-V及周边配套工具(IDE、 编译器)不足及目前现状

Ihad_Ar 2022-04-13 19:26:29

1. 编译器

    

2.IDE(CDK)

 CDK问题点

  1. 使用#if #if defiend等,无法语法变暗导致不知道那块到底是被编译。
  2. 有 {}类时折叠后跳转会出现问题,
  3. 项目下目录文件无法调整顺序
  4. Struct结构体变量初始化始终是0
  5. 打开较大工程或者较多文件工程非常容易卡死一次(需要等待一段时候才能恢复)
  6. CKlink升级及仿真极难成功
  7. 跳转某些情况下非常不准确
  8. Wm_tool.exe压根没有资料
  9. CDK经常崩溃
  10. 编译时CPU占用率过高,导致很多软件非常卡(音乐会卡顿)

3.工具链(配套编译器及周边工具)

   目前现有的工具少之又少,资料更不用说(几乎没有资料一说)

   例如wm-tool.exe,没有任何使用说明文档,网上也搜索不到任何有用信息

  

4.芯片

 

5.合并固件

   固件(fls)中如何添加外部的bin或者img文件到指定位置上?

 

      

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CSDN-Ada助手 2023-01-13
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内容概要:本文介绍了一种基于不变扩展卡尔曼滤波器(Invariant Extended Kalman Filter, IEKF)的传感器融合方法,用于从惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)数据中估计微型无人机的姿态与状态。该方法利用IEKF对系统状态进行递归估计,有效融合多源异构传感器数据,提高姿态解算精度与系统鲁棒性。文中提供了完整的Matlab代码实现,便于研究人员复现算法并进行进一步优化与测试,适用于无人机导航、自主飞行与状态估计等应用场景。; 适合人群:具备一定控制理论、信号处理与无人机基础知识,从事无人系统导航、状态估计或传感器融合相关研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现无人机在复杂环境下的高精度姿态估计;② 掌握基于IEKF的多传感器数据融合技术,提升无人机导航系统的可靠性与实时性;③ 通过Matlab仿真验证算法有效性,为实际飞行测试提供理论支撑。; 阅读建议:此资源以Matlab代码为核心,建议读者结合理论推导与代码实现进行学习,重点关注IEKF的状态预测与更新流程、IMU与GPS数据预处理及坐标系转换等关键环节,建议在仿真环境中逐步调试,深入理解滤波器参数对估计性能的影响。

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3月中旬会有W800的最新开发板,对联盛德的铁杆粉丝们有特别优惠价。

开发板包含:

1 W800 芯片(240Mhz主频  WIFI&BLE双模)

2  申矽凌提供的温湿度传感芯片:CHT8305CDNR

3  苏州顺芯半导体提供的ES8311 Codec

4  USB转串口芯片CH340(做调试和下载程序用)

5  三色LED灯

开发板可用来demo以下功能

1  温湿度的本地读取

2  三色灯的本地控制

3  文字转语音TTS功能(科大讯飞提供的算法)

4  连接涂鸦云远程控制三色灯

5  连接阿里云远程控制三色灯

6  连接涂鸦云远程读取温湿度

7  连接阿里云远程读取温湿度

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