年轻未必输得起 2022-05-01 16:01:22

Rodrigues’ Rotation Formula罗德里格旋转公式详解（坐标轴旋转）

有些时候需要求一个点绕着一根轴旋转一定的角度后的坐标，这就涉及到Rodrigues公式了

https://blog.csdn.net/weixin_52300539/article/details/121607709

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