汽轮机运行规程#1.doc下载

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高可靠行业控制系统双冗余现场总线设计( 电厂能源化工交通DCS FCS CANWeb CAN Profibus DP FF Modbus RS485 RS232 以太网 Ethernet通信 ) 与Profibus DP比较，CANWeb网络拓扑结构简单，布线施工方便，设备也仅有网关、纯电中继及光纤中继3种模块，CANWeb总线网络设备的价格为Profibus_DP总线网络设备价格的10~20%；CANWeb节点设备价格一般为DP从站设备价格的50%~75%；DP总线系统不是完全冗余的现场总线，CANWeb是全面支持冗余通信的现场总线；另外 CANWeb节点设备的调试及参数配置通过笔记本电脑的Web浏览器就可以完成，不需要软件及昂贵的调试设备。 阅读详情
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保姆级教程：用ROS2 Humble和Nav2从零搭建一个能自主导航的机器人小车（含SLAM建图与避障） 本文提供了一份详细的保姆级教程，指导如何使用ROS2 Humble和Nav2从零搭建一个具备自主导航功能的机器人小车，包括SLAM建图与避障。教程涵盖了硬件组装、ROS2环境配置、URDF模型创建、SLAM建图实战、Nav2导航栈配置以及系统集成调试等关键步骤，适合机器人开发初学者和进阶开发者。 阅读详情

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