通过本程序可以返回Pelco_D协议控制指令，然后用RS485以及串口通讯助手验证指令的正确性。进而实现通过RS485控制云台转下载

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1.R485通信配置 波特率： 2400 校验位： NONE 数据位: 8 停止位: 1 2.Pelco_D协议 协议PDF文件在压缩包里。 3.软件操作 功能： 通过本程序可以返回Pelco_D协议的下述控制指令： 停命令 ff 01 00 00 00 00 01 左 ff 01 00 04 ff 00 04 右 ff 01 00 02 ff 00 02 上 ff 01 00 08 00 ff 08 下 ff 01 00 10 00 ff 10 左上： ff 01 00 0c 3f 19 65 左下：ff 01 00 14 2c 右上：ff 01 00 0a 3f 19 63 右下： ff 01 00 12 2c 19 58 代码包括： main.cpp camera_action.cpp camera_action.h 运行环境： Windows系统 其他说明： 运行代码之前要连接RS485串口并将正确的端口号给到openCamera()函数，否则会报错"Connect com port error!" , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/Bettyxi/85404943?utm_source=bbsseo