在实体机器人上用中间层仿真平台，设一个waypoint后产生路径但是线速度为0-CSDN社区

m0_71303471 2022-05-24 17:19:36

在实体机器人上用中间层仿真平台，设一个waypoint后产生路径但是线速度为0

...全文

356 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

哈工大-朱洪彪社区管理员 2022-05-30

打赏
举报

回复

你好，你可以看一下输出的cmd_vel数值都是什么，最好能截图或者录制视频发布一下，视频里最好能包含terrain_map, free_paths, path, waypoint以及cmd_vel，有更多的信息我们才能判断具体的问题。

qq_44863574 2022-05-26

打赏
举报

回复

应该是车一开始在转向所以只有角速度，可以看一下是不是把线速度设置的太小了

【路径平滑篇】路径平滑方法汇总

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3.规划算法的发展历史自己的看法4.对于规划的算法看待5.导航（路径规划）岗位要求二、机器人决策规划的基础理论方向1.【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划（1）偏向于机械臂规划的应用库（2）熟悉机械臂/狗腿常见的轨迹规划算法2.【mission_planning--navigatio

CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）学习-All in one

为了选择相邻障碍物的群组，该算法执行它们的分割。通过结合相机和IMU的数据，VIO可以提供更准确的运动估计，特别是在传统里程计（比如轮式编码器）无法提供准确数据的情况下，比如在复杂环境中或者特殊机器人结构下的导航中。在教程后期我们称之为节点的“调色板”（Groot作为一个行为树编辑和可视化工具，需要获取关于这些行为树节点的列表，以及有关这些节点的重要元数据，例如它们的类型、端口或参数等信息。我们将向我们的配置文件中添加一个新的odom字段，即odom1，以将VIO的位置和方向融入到我们的滤波器中。

ROS探索总结（一）——ROS简介一、历史随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。

TARE机器人自主导航系统

958

社区成员

401

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

自动驾驶人工智能企业社区

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章