交互式多模型-粒子滤波IMM-PF—在机动目标跟踪中的应用/matlab实现

交互式多模型-粒子滤波IMM-PF—在机动目标跟踪中的应用/matlab实现交互式多模型-粒子滤波的matlab实现交互式多模型IMM粒子滤波PF对机动目标跟踪的理解2. 机动目标跟踪方法概述3. 交互式多模型：概述1. 对机动目标跟踪的理解  机动目标跟踪一直是目标跟踪领域研究的难点和重点问题。建立目标运动模型和滤波算法是目标跟踪的两个重要因素。由于目标的机动具有不可预测性，使得我们很难建立精确的目标运动模型。如何建立一种有效的模型来反映目标真实的运动轨迹是高