请教驱动签名的流程与费用？

[afree2015]

为了项目需要，作为内核菜鸟的我，硬着头皮下手，尝试着写了一个很简单的小驱动，基本上是从几本书的例程与看雪大佬们的源码中抄的，折腾了几个月，虽然简单，也能正常稳定运行，总算达到项目要求了。但要在客户的机器上部署，必须在Win7与Win10、Win11这类桌面版中运行，就得给驱动签名了。
想请教这方面的大佬，申请驱动签名的流程是怎样的？整个过程的费用大概要多少钱？以后版本升级还要花钱吗？非常感谢。