RISC-V架构下 FPU Context 的动态保存和恢复

RT-Thread物联网操作系统 2022-06-22 09:11:12

本文由RT-Thread论坛用户@blta原创发布:https://club.rt-thread.org/ask/article/248051628070d52e.html

RISC-V移植那些事中 文章中提到了对 RISC-V架构FPU移植部分的优化,最近找工作,这件事做的断断续续,终于完成了。

开发环境

硬件

这次选用了Nuclei和中国移动芯昇科技合作的CM32M433R-START的RISC-V生态开发板,该开发板今年刚出来,比较新,采用芯来科技N308内核(RV32IMACFP)符合我们的FPU测试需求,99元价格也很便宜,果断入手测试,顺便支持一下!

image-20220611084812507.png

more info , refer to https://www.rvmcu.com/quickstart-show-id-13.html

软件

由于rt-thread和rt-thread studio 目前还不支持该开发板,先使用官方Nuclei Studio测试

Nuclei Studio 2022.04

CM32M4xxR-Support-Pack-v1.0.2-win32-x32.zip

新建工程

1)基于CM32M433R_START开发板新建工程

image-20220613095756782.png

2)基于RT-Thread新建工程

image-20220613100215099.png

3)编译测试

image-20220613100807716.png

这次使用的CMlink-OpenOCD 速度很给力啊,很快就加载成功!

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内容概要:本文介绍了一项创新性未发表的研究,即利用多元宇宙优化算法(Multiverse Optimizer, MVO)对分时电价下的需求响应与综合能源系统调度问题进行建模与求解,旨在实现能源系统的经济性、高效性与可持续性运行。该研究构建了包含多种能源设备(如光伏、风机、燃气轮机、储能系统等)及可调节负荷的综合能源系统模型,充分考虑了用户侧的需求响应行为在分时电价机制下的响应特性,通过MVO算法对系统运行成本、能源利用率、碳排放等多目标进行协同优化,实现了日前调度计划的智能决策。研究还提供了完整的MATLAB代码实现,便于研究人员复现实验、验证算法性能,并为进一步研究提供可靠的仿真基础。; 适合人群:具备一定电力系统、优化算法及MATLAB编程基础的科研人员、研究生以及从事能源互联网、综合能源系统规划与运行的技术工程师。; 使用场景及目标:① 学习并掌握多元宇宙优化算法在复杂能源系统调度中的具体应用方法;② 研究分时电价机制如何通过需求响应引导用户参与电网互动,实现削峰填谷;③ 实现综合能源系统(IES)中冷、热、电、气等多种能源的协同优化调度,以降低运行成本、提高新能源消纳能力和系统可靠性;④ 为相关领域的学术研究提供可复现的代码实例和仿真平台。; 阅读建议:此资源以MATLAB代码为核心载体,深入剖析了算法应用与系统建模的全过程。建议读者在学习时,不仅应关注代码的实现细节,更要理解其背后的数学模型、优化目标设定和约束条件的物理意义。建议结合文档中的模型描述,逐步调试代码,观察不同参数和场景下的优化结果,从而深刻掌握综合能源系统优化调度的设计思想与关键技术。

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