我的NVIDIA开发者之旅——Jetson AGX Orin BSP 源码环境搭建 & SDKmanager刷机

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"我的NVIDIA开发者之旅” | 征文活动进行中.......

1. 前言

最新发布了Jetson AGX Orin R34.1.1最新版本的BSP源码包；

所以这边尝试更新到最新版本；

同时需要开发内核驱动，所以也需要搭建bsp源码开发环境；

（1）这里主要介绍如何使用sdkmanager快速刷新到最新Jetson AGX Orin R34.1.1的版本；

（2）同时介绍两种搭建Jetson AGX Orin R34.1.1  BSP源码环境的方法

 

2.  使用sdkmanager安装Jetson AGX Orin R34.1.1最新系统

这种方法和之前Jetson系列方法操作一样

因为不用管源码，所以搭建简单，但是需要网络环境比较好，不然很慢

2.1 下载sdkmanager最新版本 & 安装

chmod 777 sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

2.2 运行

注： 不要在root环境运行，否则会报错

输入sdkmanager即可

2.3 输入nvidia的账号密码，没有需要注册

2.4 使用typec usb连接PC与orin主板

2.5 选择Target Hardware和版本

 这里选择 Jetson AGX Orin modules

JetPack 5.0.1 DP

 

下载完资料如下

 

按照流程完即可，

安装完后通过鼠标键盘安装orin的ubuntu即可

 

3.  搭建Jetson AGX Orin R34.1.1 源码SDK编译环境
3.1   方法一： 使用source_sync.sh在线下载搭建

3.1.1 下载源码

按照之前sdkmanger下载的环境

进到 "Linux_for_Tegra”目录下

bash source_sync.sh

选择分支版本

r34.1.1

3.1.2 搭建交叉工具链

    mkdir gcc
    cd gcc
    tar  xf  aarch64--glibc--stable-final.tar.gz

export CROSS_COMPILE_AARCH64_PATH = /xxxx/orin/gcc/ （自己交叉工具链安装路径）

3.1.3 编译

    cd Linux_for_Tegra/sources
    source nvbuild.sh

 

3.2   方法二： 下载bsp包搭建源码环境

3.2.1下载路径

Jetson Download Center | NVIDIA Developer

 

找到L4T版本34.1.1，点开

点击下面，Release Page

 

 下载如下几个软件包

     （1）BSP，filesystem，BSP sources

 （2）gcc

 

3.2.2 解压bsp包

    export JETPACK_PATH=$TOP/orin/
     
    tar -xjvf Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64 -C $JETPACK_PATH
    tar -xjvf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2
    -C $JETPACK_PATH/Linux_for_Tegra/rootfs
    pushd $JETPACK_PATH/Linux_for_Tegra
    ./apply_binaries.sh
     
    tar -xjvf public_sources.tbz2
    进入public_sources解压的目录下，找到kernel_src.tbz2
    tar -xjvf kernel_src.tbz2 -C $JETPACK_PATH/Linux_for_Tegra/source/

3.2.3 搭建交叉工具链

搭建gcc环境，参考上面3.1.2

3.2.4 编译

    cd Linux_for_Tegra/source
    source nvbuild.sh

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