基于STM32，HAL库版本，的TFmini激光测距模块＋麦克纳姆轮全方位移动测距下载

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主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini，TFmini使用串口通信方式，将传回的数据解析发送给串口助手，并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上，实现全方位测距，并加入了蓝牙，使用蓝牙控制车的移动 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_54879429/85795504?utm_source=bbsseo