Micropython——九轴传感器（MPU6050）的使用及算法（二）

前言：在上篇文章中，简单地实现了九轴传感器（MPU6050）的获取加速度、角速度以及温度的数值。但是，我们知道，对于MPU6050来说，其提供的数据会夹杂有严重的噪音，在芯片处理静止状态时数据摆动都可能超过2%。除了噪音以外，其数据还含有偏移现象。这对于我们来说是无法忍受的。所以，我们要先对其生成的数据偏移进行校准，然后我们在处理其噪音现象。1、对数据偏移进行校准如何校准是我们所要关注的重点。对于数据来说，比较准确的偏移量要对大量的数据进行统计才能获知，数据量越大越准，但统计的时间也就越慢。一般