Micropython——九轴传感器（MPU6050）的使用及算法（三）

简介：上篇文章中，关于九轴传感器（MPU6050），学习其如何对其生成的数据偏移进行校准，这节课我们来将其中的一个问题来进行解决。关于MPU6050地址问题，我们如何学习并判断是否是MPU60501、看其MPU6050的数据手册，发现下面这段文字能够发现参数WHO_AM_I 是包含了MPU6050的6为I2C地址的，而其I2C地址是储存在0x75寄存器中。图一：MPU6050实物图对于MPU6050来说，I2C地址是判断AD0是悬空还是接VCC。接VCC时，地址是0X69，悬