生气归生气，又不是不喜欢你了

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1052. 爱生气的书店老板 先固定好一部分满意顾客数（老板不生气时的顾客数）。再通过滑动窗口找连续minutes时间段内，能转换为满意的最大顾客数。滑动窗口技术应用简洁高效，时间复杂度为 O(n)，很适合解决类似连续区间最大和的问题。 阅读详情

生气归生气，又不是不喜欢你了

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MPC-CBF 控制原理详解 假设系统满足如下离散时间动力学模型xt1fxtutxt∈Xut∈Uxt1​fxt​ut​xt​∈Xut​∈Uxtx_txt​：状态变量，定义域为可行状态集X⊆RnX⊆Rnutu_tut​：控制输入，定义域为控制约束集U⊆RmU⊆Rm系统需满足安全约束，由如下控制障碍函数（CBF）hX→RhX→RCx∈X∣hx≥0C:=x∈X∣hx≥。 阅读详情

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